PC Toledo

Amigos, criei uma janela no QT Designer com Menu e uma Barra de Ferramentas, mas não consegui descobrir como dar uma ação nas opções do Menu ou da Barra de Ferramentas. Por exemplo: existe no Menu uma opção chamada "Sair" (tem também um botão na Barra de Ferramentas para isto), queria quando escolher está opção no menu ou clicar no botão, finalizar o programa.

Abraços,