PC Toledo

o modbus é um tipo de envio encriptado usando um cheksun

protocolo modbus
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Modos de transmissão
Na especificação do protocolo estão definidos dois modos de transmissão:
ASCII;
RTU.
Modo de transmissão ASCII

Quando os equipamentos são configurados para se comunicarem em uma rede Modbus usando ASCII (American Standard Code for Information Interchange), cada byte em uma mensagem é enviado como dois caracteres ASCII. Apesar de gerar mensagens legíveis pela tabela ASCII esse modo consome mais recursos da rede. A principal vantagem dessa modalidade é que permite que os intervalos de tempo sejam cerca de um segundo para correr entre os caracteres sem causar erro.

Os dispositivos monitoram constantemente a rede para o início de uma mensagem. Quando uma mensagem é iniciada pelo mestre, todos os dispositivos da rede decodificam o campo de endereço para determinar qual escravo deve receber a mensagem. O inicio de uma mensagem é reconhecido pelo caractere (:) "dois pontos".

O formato para cada byte em modo ASCII é:

Codificação do sistema: Hexadecimal, caracteres ASCII 0-9, A-F, um caractere hexadecimal contido em cada caractere ASCII da mensagem;
Bits por Byte:

1 bit de início

7 bits de dados, bit menos significativo primeiro
1 bit para paridade par / ímpar, ou sem bit de paridade
1 bit de parada, se a paridade é usado; 2 bits se sem paridade

16 bits Campo Erro check : Longitudinal Redundancy Check (LRC)

Modo de transmissão RTU (Remote Terminal Unit)

No modo RTU (Remote Terminal Unit), cada mensagem de 8 bits contém dois caracteres hexadecimais de 4 bits. A principal vantagem desse modo é que sua maior densidade de caracteres permite um melhor processamento de dados do que o modo ASCII para o mesmo baudrate (velocidade de comunicação). Cada mensagem deve ser transmitida em um fluxo contínuo de caracteres.
No modo RTU não existe um caractere específico que indique o início ou o fim de um telegrama. A indicação de quando uma nova mensagem começa ou quando ela termina é feita pela ausência de transmissão de dados na rede, por um tempo mínimo de 3,5 vezes o tempo de transmissão de um byte de dados. Sendo assim, caso um telegrama tenha iniciado após a decorrência desse tempo mínimo, os elementos da rede irão assumir que o primeiro caractere recebido representa o início de um novo telegrama. E da mesma forma, os elementos da rede irão assumir que o telegrama chegou ao fim quando, recebidos os bytes do telegrama, este tempo decorra novamente.

Se durante a transmissão de um telegrama o tempo entre os bytes for maior que este tempo mínimo, o telegrama será considerado inválido, pois o controlador irá descartar os bytes já recebidos e montará um novo telegrama com os bytes que estiverem sendo transmitidos. O tempo para transmitir uma palavra do quadro varia de 573us para taxas de comunicação acima de 19200bits/s e 9 ms para a taxa de 1200bits/s.

O campo de checagem de erros é baseado no método CRC (Cyclical Redundancy Checking).

CRC (Cyclical Redundancy Checking).

JoséQuintas escreveu:Aqui, por exemplo, trata-se apenas de atribuir valor a cada elemento do array, assim que a janela é aberta.

frmload.png

Ao enviar esse byte array para a com, seria o mesmo que enviar uma string com o Chr() de cada elemento.

Código: Selecionar todos

cTxt := ""
FOR nCont = 1 TO Len( aArray )
   cTxt += Chr( aArray[ nCont ] )
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