Compilação cruzada em Linux x Windows

[Robson Davila]

Gostaria de saber como realizar a compilação do meu sistema, gerando um Executável ( Windows ) e um Binário ( Linux ).
Vi algumas informações sobre a compilação única que gera automaticamente, mas não achei algo que seja funcional.

Gostaria dessa informação, configuração, de como realizar esse procedimento?

Desde já, obrigado pela atenção.

Robson D´Ávila.