calculo de icms de produtos com pauta fiscal...help

[scom]

ola amigos é o seguinte eu to quebrando a cabeça pra calcular base de calculo de icms e icms que no caso o produto tem pauta fiscal, ou seja o cliente esta vendedo a R$ 7,50 e o valor da pauta fiscal é R$ 10.80 a aliq do icms é de 17% alguem sabe como eu calculo a base do icms e icms

no caso é industria de refrigerantes.

robson