No site
http://www.fazenda.sp.gov.br no link legislação->icms, mais precisamente no item PORTARIAS 2007 -> CAT60.
Lá tem tudo o que vc precisa para gerar o arquivo para as ecf´s matriciais que não gerem o arquivo por elas mesmas.
Para as térmicas é seguido o layout do ATO COTEPE 17/04. Se bem que para estas ecf´s térmicas, não precisa de muito trabalho. Os fabricantes já disponibilizam programas para a extração do arquivo, tendo vc o trabalho apenas de rodar este programa, extrair o arquivo e grava-lo num cd.
Boa sorte.